Построение тяговой характеристики тягача графическим способом

Тяговая характеристика машины представляет собой графическое выражение реальных выходных тяговых параметров, являющихся результатом совместной работы колесного или гусеничного движителя, трансмиссии и двигателя. Подобная характеристика справедлива для следующих условий движения машины:

- поверхность качения должна быть горизонтальна;

- движение машины равномерно;

- подача топлива максимальна;

отбор мощности через ВОМ должен отсутствовать.

Исходными данными для построения являются:

- зависимости регуляторной характеристики:

nе=f(Ме), Ne=f(Me), Ge=f(Me);

- передаточное число трансмиссии на различных передачах;

- кривая буксования, полученная в результате построения потенциальной тяговой характеристики;

- значение силы сопротивления качению Рf.

Порядок построения тяговой характеристики следующий.

I. В секторе I строим кривую буксования:

δ% = f(Pkp)

2. Влево от точки О откладываем в масштабе, принятом для тягового усилия Ркр, значение силы сопротивления качению Рf (10770.3 Н). Полученная точка О1 является началом координат для определения на оси абсцисс значения окружного усилия на ведущей звездочке:

Рз = Ркр + Рf.

3. Производим подбор трех передач из числа всех имеющих место в данной трансмиссии тягача.

Для этого по таблице 3 определяется сначала передача, которая при Мен дает наиболее близкое к заданному классу тяги значение тягового усилия Ркр. Две другие передачи выбираются из числа смежных с первой точкой.

В нашем случае наиболее близкое значение Ркр к заданному классу тяги даёт V передача. Поэтому для построения графиков выбираем IV, V и VI передачи.

4. В секторе IV строим лучевой график Рк =f(Me) для этих трех передач. Для этого из таблицы 3 берем значения крутящих моментов Me при Рk = Рf и откладываем их на оси ординат, затем через полученные точки и точку О1 проводим прямые, которые выражают зависимости Рк =f(Me)

5. В III секторе с использованием данных таблицы 1 строим регуляторную характеристику двигателя:

nе=f(Me), Nе=f(Mе), Ge=f(Me)

Для построения зависимости nе = f(Me) на оси абсцисс откладываем значения максимальной скорости UT при nехх на передаче, высшей из трех принятых для построений.

Кривая K2L7 выражает в графической форме зависимость теоретической скорости на высшей передаче

Из найденных таким образом на оси абсцисс точек проводим линии, параллельные К2L7. Эти кривые будут выражать зависимость UT =f(Me) на соответствующих передачах.

6. В секторе II строим лучевой график Uд = f(Uт). Порядок построения графика предусматривает равенство масштабов теоретической скорости на оси абсцисс и действительной - на оси ординат.

В данном случае из точки 0 проводим под углом 45° луч до пересечения с перпендикуляром, восстановленным из точки К2, затем отрезок К2К1 делим на 10 равных частей, полученные при этом точки соединяем с точкой 0.

Каждый луч выражает зависимость действительной скорости тягача Uд от теоретической скорости Uт, при определенном значении буксования δ%. Так, луч OK1 выражает зависимость Uд при δ% = 0. Остальные лучи графически выражают зависимость действительной скорости при промежуточном значении буксования δ%.

7. Задавшись значением тягового усилия Ркр на высшей (в данном случае на IV-й) передаче, определим соответствующие этому тяговому значению усилия Uд; NKp; ητ, ; Gт; gτ (I-й сектор). Из точки a1, соответствующей PKp1, опускаем перпендикуляр на луч PкрIV. Из полученной точки аз проводим прямую, параллельную оси абсцисс, до пересечения ее с кривой UTIV=f(Me) (точка а7), при этом ордината Оа4| дает значения Ме, а проекции точек а5, а6, а7 на ось абсцисс определяют соответственно величины Nе, Ge и др. Продолжив линию a7 а8 до пересечения с лучом, соответствующим величине буксования при Ркр1 (в нашем случае около 8% отрезка a1a2), найдем точку а9, ордината которой определяет значения UдIV - действительные скорости тягача при тяговом усилии PKp1 и при буксовании, равном 8%.